Engenheiro Civil formado pela UFMG e Mestre em Transportes pela UnB, Ricardo Antunes é especialista em regulação da ANTT há mais de 20 anos, e atuou nas áreas de regulação e fiscalização de passageiros, na fiscalização e análise de projetos de ferrovias e na Assessoria da Diretoria Felipe Queiroz, bem como na estruturação de projetos de PPP no Governo do Distrito Federal. Atualmente é Gerente de Regulação Rodoviária na Superintendência de Infraestrutura Rodoviária da ANTT, tendo trabalhado diretamente na regulamentação do Sistema de Livre Passagem – Free Flow nas rodovias federais concedidas.